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      [上海]上海仙工智能科技有限公司

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      視覺算法工程師
      15000及以上 | 上海市浦東新區 | 兼職 | 不限
      溫馨提示:抵制招聘詐騙,加強自我保護,以任何理由索取財物,均涉嫌違法,請提高警惕! 點擊舉報
      • 職位類別:技術開發
      • 招聘人數:3人
      • 工作經驗:應屆畢業生
      • 語言要求:不限
      • 聯系人: 劉曉文
      • 聯系人電話: 02158582385
      • 需求專業:【博士】計算機科學與技術、【本科】應用物理學、應用物理學、數學與應用數學、數學與應用數學、電子信息工程、電子科學與技術、電氣通信與計算機類、電氣通信與計算機類、電氣通信與計算機類、電氣通信與計算機類、電氣通信與計算機類、計算機科學與技術、計算機科學與技術、計算機科學與技術、計算機科學與技術(師范)、計算機科學與技術(師范)、計算機類、【碩士】動力工程及工程熱物理、動力工程及工程熱物理、數學、物理化學、物理學、電子與通信工程、電子與通信工程、計算機技術、計算機科學與技術
      職位詳情

      【崗位職責】

      (1) 研發 & 優化工業(AGV/AMR)3D 算法,包括但不限于物體測量、識別、分類、定位(位姿)和語義分割;

      (2) 研究雙目視覺的立體算法理論,如雙目標定、對齊及深度圖像的相關處理;

      (3) 研究深度學習在 3D 視覺中的應用,跟蹤前沿理論,并轉化為相關算法;

      (4) 參與公司視覺軟件系統的研發。

       

      【任職要求】

      (1) 本科及以上學歷,計算機,電子、數學、物理相關專業;

      (2) 熟悉主流 Linux 系統的開發,具備一定的 Debug 能力;

      (3) 熟練掌握 C/C++,并掌握 Python、MATLAB 其中一種或兩種語言;

      (4) 熟練使用 PCL 或 Open3D,并具備一定的源碼閱讀、修改能力;

      (5) 對數據結構和算法設計具備一定的了解,能夠從時間或空間復雜度方面優化現有算法;

      (6) 熟練掌握基本的點云處理方法,點云預處理、濾波、分割、配準、融合和重建等;

      (7) 熟練掌握基本的立體視覺理論,并能夠估計立體深度,能夠對深度圖像進一步分析處理;

      (8) 能將先進論文快速轉化為算法代碼,并應用到產品中;

      (9) 對現有的 3D 視覺深度模型有所了解,如 VoxNet、PointNet、PointNet++ 等。

      工作地址

      上海市浦東新區錦繡東路2777弄錦繡申江創新園區11號樓

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      單位性質: 其他企業
      單位行業: 信息傳輸、軟件和信息技術服務業
      單位規模: 150-500人
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